北京积水潭医院术中即时三维导航在脊柱外科

医院术中即时三维导航在脊柱外科的应用

脊柱外科手术近年得到了很大的发展，但是由于脊椎手术本身特点及脊柱结构复杂，手术难度和危险性很高。许多手术需要进行复杂的立体操作，这些操作在非可视的情况下进入脊柱的腹地，会进一步增加手术的风险性。因此，更可靠、更安全的智能技术成为大家追求的目标并逐渐变为现实。

智能手术首先变为实用技术的是计算机导航技术。随着该技术的逐步发展完善，已显示出精确定位的明显优点，提高了手术的安全性，并且术中X线照射量大大减少。因此越来越多的脊柱外科医师认可并接受了该项技术。

医院自年12月引进红外线主动计算机导航系统，在国内率先成功开展了该技术在脊柱外科领域的系统临床应用研究。至今，共进行计算机导航辅助脊柱外科手术两千多例，其中包括X线虚拟透视导航44例，CT三维导航例，以及目前最先进的第三代导航——术中即时三维导航近例。X线虚拟透视导航和CT导航主要用于术中即时三维导航临床应用之前的时期，X线虚拟透视导航主要应用于腰椎椎弓根螺钉内固定手术（包括经皮微创手术），CT导航主要应用于颈椎和胸椎椎弓根螺钉内固定手术。自术中即时三维导航技术应用于临床，早期两种导航技术即不再使用。

术中即时三维导航技术具有术中获取实时图像、自动注册、提供三维信息以及可行术中设计等优势，已逐渐成为当前导航技术的主流发展方向。自年11月开始，医院脊柱外科开始将术中即时三维导航技术应用于临床，并在临床实践的基础上，探索并扩大了该导航系统的应用范围。目前已成功地将术中即时三维导航系统应用于颈、胸、腰椎各种内固定手术，特别是以下几种复杂部位内固定的实现及复杂操作的引导：①上颈椎解剖变异的几率较高，并常合并血管变异，尤其在复杂损伤的情况下会进一步增加手术风险，实时术中导航可以提高螺钉置入的准确性和安全性；②下颈椎椎弓根的直径小于胸腰椎，置钉时的横向角更大，可供定位参考的解剖标志相对较少，导航技术能够更加直观、实时显示入钉点、入钉角度及入钉深度；③二次手术的病人解剖标志点往往不清晰，导航技术能够帮助术者识别解剖位置，提高手术安全性；④对于胸腰椎陈旧性骨折造成的复杂侧后凸畸形，可在导航辅助下经椎弓根椎体截骨矫正畸形。

在不断提高精确性的同时，如何最大限度的使脊柱手术微创化，减少手术的创伤和风险，一直是脊柱外科的热点研究领域之一。但由于解剖标志不清、操作空间小、二维视野等不利因素，微创手术（MISS）反而可能增加术中并发症，MISS曾被形象地比喻为“在瓶子里建一艘船”。应用术中即时三维导航系统辅助MISS使术中解剖结构精确定位成为可能，可以弥补MISS显露不清的缺陷，从而提高手术的精确性，减少并发症。由于术中即时三维导航技术很好的弥补了微创手术的不足，两种技术的结合可保障微创手术在精确安全的条件下实施，因此，医院田伟教授提出了计算机辅助微创脊柱外科手术（







































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